車路協(xié)同雷達感知系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

近年來，國家出臺了多項政策推動智能交通的發(fā)展，從2016年《交通運輸信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，到2019年《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》和《交通強國建設綱要》。其中，《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》提出要加快交通運輸信息化向數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化發(fā)展，《交通強國建設綱要》強調(diào)要建設安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟的現(xiàn)代化綜合交通體系。車路協(xié)同行業(yè)的發(fā)展要求對于車路的信息采集要求越發(fā)精確，實現(xiàn)對于道路上車輛的全天候、多維數(shù)據(jù)精準感知，實現(xiàn)對于道路交通流的實時軌跡感知分析。

該系統(tǒng)采用廣域雷達作為路側(cè)端前端主流感知設備，賦能智慧路口和路段，對路網(wǎng)實現(xiàn)大區(qū)域、全天候、高精度的實時交通目標感知，實時輸出目標的位置、速度、航向角等信息，為實現(xiàn)“智慧的路”提供了良好的數(shù)據(jù)基礎。通過車路云之間數(shù)據(jù)的實時交互，賦能交通管理者精準感知、分析和研判，促進交通信息化向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化升級，支撐自動駕駛應用的產(chǎn)業(yè)化落地，助力交通企業(yè)安全高效運營，不斷增強交通出行者的幸福感和安全感，為交通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定基礎。目前，我司助力基于車路協(xié)同技術的智慧交通應用場景，已在紹興、德清、天津、北京等城市實現(xiàn)試點落地，通過以“數(shù)字道路”為核心的新型交通基礎設施建設及運營服務，打造“人暢其行、車暢其道、物暢其流”的數(shù)字交通新體系。

系統(tǒng)特點

1）  大區(qū)域、多目標檢測

系統(tǒng)采用雷達感知以及高頻率的掃描交通目標，能夠?qū)Υ髤^(qū)域縱向350米，橫向8車道內(nèi)目標進行檢測。

2）  可視化展示

依靠核心的目標跟蹤算法，可以對檢測到的所有目標進行等比例還原，排除視距干擾，所有目標軌跡重現(xiàn)，精細化交通狀態(tài)一目了然。

3）  定制化數(shù)據(jù)開發(fā)

可針對不同場景，對一些特殊的數(shù)據(jù)進行定制化開發(fā)，開發(fā)周期短，定制化數(shù)據(jù)可靠。

4）  應用場景豐富

系統(tǒng)可運用于車路協(xié)同系統(tǒng)中的多個場景，包括車輛防碰撞預警、行人預警、事件數(shù)據(jù)檢測等。

應用案例